查看电机位置,将电机位置除以轴每转脉冲数,再乘以螺距,将算出来的值填入轴参数中的"编码器反馈偏置量"参数中.

如上图查看电机位置，如轴每转脉冲数为131072,螺距是5mm，则当前所在的位置应该为:

1971732704/131072*5=75215.633544

将此值设置到轴参数中的Parm100012“编码器反馈偏置量”中。